视觉导航逐渐成为机器人不可或缺的辅助方案

今年大型商用机器人应用正在加快进入各个行业，目前比较成熟的如在酒店从事递送物品的工作，在医院从事咨询导览的工作，在商场从事广告资讯的工作等等。在大型商用机器人应用的过程中，机器人导航技术是目前关键的技术，能够在使用的过程中，不能撞到行人，还能躲避障碍物，可说机器人导航技术直接关系到机器人商用的问题。如今，机器人导航技术逐渐成熟，机器人不管是在室内行走，还是在户外巡逻，市面上都已经有成熟的方案。从市面上机器人导航技术方案来看，目前主流的依然是激光雷达导航的方案，特别是在大型商用机器人身上，其它如视觉导航方案只能充当辅助方案的角色。当然，国内也有一些机器人企业是以视觉导航方案为主，毕竟视觉导航方案在应用的过程中，可以看到更多的环境信息，而且国内也有越来越多的企业从事着视觉导航的方案。图：步科明眸双目摄像头如深圳市步科电气有限公司（以下简称：步科）视觉导航方案是百度和步科合作的结晶，百度机器人视觉算法结合步科的视觉双目摄像头，可实现SLAM定位、智能导航、避障、地图重建等功能。步科机器人事业部总监温琦说：步科视觉双目摄像头采用最佳的硬件设计方案，摄像头基线可以灵活调整，还提供专业的校正文件，解决图像畸变等问题；再结合百度视觉算法，定位准确度高，延迟低，障碍物检测距离远，而且不受阳光照射影响。但在业内人士看来，视觉导航方案虽然存在诸多的优势，但是目前缺点也是非常明显。如受光线的影响很大，白天只要不在阳光直射的条件下，视觉导航方案比激光雷达方案更好用，但是一到晚上，视觉导航方案有可能会变成瞎子，所以对机器人企业而言，目前依然不能成为替代激光雷达导航的方案。而且视觉导航方案提供的信息不直接，需要通过特征提取等稀疏化手段才能取得所需的信息，因此，带来了大量的计算量、大存储量以及大的网络传播负担。但是对于大型商用机器人而言，一些过于复杂的场所，靠激光雷达导航方案依然是不能解决问题，只有结合视觉导航方案才能更加稳定。所以对于主流的机器人企业而言，大型商用机器人导航解决方案，基本上都是采用激光雷达导航方案+视觉导航方案，只有这种多传感器融合解决方案才能覆盖多种场景下的机器人导航应用。虽然目前视觉导航方案应用不稳定，但是在大型商用机器人领域，视觉导航方案正在逐渐成为不可或缺的辅助方案。

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